Trägheitsbasiertes Navigationssystem für die Harnblasenendoskopie

Kurzfassung. Bei der Harnblasenvideoendoskopie ist das Navigieren und das kontrollierte Sichten des gesamten Hohlorgans durch das begrenzte Sichtfeld des Endoskops für den Urologen stark erschwert. Als Navigationshilfe können hierbei zusätzliche externe Navigationssysteme eingesetzt werden. Da jedoch aufgrund zu hoher Kosten optische und magnetische System bisher nicht verwendet wurden, steigt das Interesse an low–cost Systemen. Hierzu wurde ein erstes zystoskopisches Navigationssystem mittels Trägheitssensorik entwickelt, welches mit einer Fehlertoleranz von ca. 2◦ Winkelgrad eine erste robuste und kostengünstige Orientierungshilfe für die Harnblasenendoskopie darstellt.